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阿里巴巴被曝出正在布局自动驾驶技术三项指国

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来源: 作者: 2019-01-11 14:43:02

1月14日,澎湃发现,阿里巴巴首次出现在国际最大的自动驾驶计算机视觉算法集KITTI道路场景分割排行榜上。

榜单显示,阿里人工智能团队iDST获得三项分割任务第一,包括UU_ROAD(乡村车道)与UMM_ROAD(多车道)两项特定场景任务,及整体场景的综合评测任务URBAN_ROAD(城市车道)。阿里巴巴方面向澎湃证实了这一消息,不过否认阿里将进军自动驾驶业务。

阿里方面表示,该公司重视基础科学研究,自动驾驶技术是其中一部分,该项研究正由阿里巴巴机器视觉科学家任小枫率领。

据了解,KITTI数据集是自动驾驶技术研发必选的调测平台,图森、宇视、三星、日本电气(NEC)等公司都曾出现在排行榜上。

资料显示,KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是国际公认的最大自动驾驶计算机算法评测数据集。

KITTI数据集涵盖城市、住宅区、道路、校园、行人等五大场景,采用更适合自动驾驶的BEV(BirdsEye View,鸟瞰)视角评大多数自动驾驶研究机构都能做到对城市道路的大块分割,但对于边缘路面,例如石头、车辆沿路停靠等还存在高标准要求:要求一步很大识别难度。如何把道路边缘分割得更为精细,是目前道路场景分割的主要攻坚方向。

阿里巴巴的一份声明称,由任小枫带领的阿里iDST视觉技术团队提出基于难样本挖掘的络学习方法,

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同时在络中增加数据增强模块,及全局特征、局部特征融合机制,提升络特征的表征能力与推广能力,以解决道路分割问题中的道路边沿与车辆周围路面分割不准确、阴影干扰等问题。

经过半年时间研究,阿里以96.06%、97.70%的分割准确率分别获得UU_ROAD(乡村车道)、UMM_ROAD(多车道)两项特定场景评测任务第一,96.76%的准确率获整个道路场景分割综合评测任务URBAN_ROAD第一。这也是阿里巴巴首次出现在KITTI道路场景分割的排行榜上。

2017年6月,澎湃率先报道了亚马逊最高级别华人科学家任小枫入职阿里iDST团队的消息。任小枫曾主导亚马逊Amazon

Go无人店算法,在他入职阿里时,曾被赞在图像领域的专家中非常难得:“在计算机视觉领域中对图像分类,物体识别、跟踪、检测,事件检测均有全面且深入的理解。”

澎湃同样发现,在KITTI数据集的其他几个项目中也看到了阿里巴巴iDST,包括车辆检测、行人检测与行人再识别部分。据介绍,这部分技术已经在阿里云ET城市大脑的场景中落地,目前主要用于城市交通管理。

阿里巴巴的科研能力正在崛起虽美丽,且强调对基础科学的研究投入。在2017年的杭州云栖大会上,阿里宣布成立探索人类科技未来的实验室“达摩院”,计划在三年内对新技术投资超过1000亿人民币,用于涵盖基在这个世界上最难以战胜的敌人其实就是自己础科学和颠覆式技术创新的研究。阿里巴巴董事局主席马云希望将“达摩院”作为阿里巴巴留给世界最好的东西之一。价方式,包含众多难度较大的无标识线道路。

从KITTI官来看,这项评测数据集主要分为场景分割、目标检测、目标跟踪等大类。一位研究人员告诉澎湃,其中道路场景分割在自动驾驶领域至关重要,主要应用在自动驾驶中的可行驶区域划分、自动驾驶路径规划、高精地图构建以及辅助驾驶的AR(增强现实)导航。

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